
Umit Ozguner, Tankut Acarman, Keith Redmill.
طبع 1
9781608071920
المدخل الرئيسي
Ozguner, U., (Umit),1947-، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
Autonomous ground vehicles / / Umit Ozguner, Tankut Acarman, Keith Redmill.بيانات النشر
بوستون : Artech House,، 2011مالمواصفات الشكلية
ix, 277 p. :؛ 27 cm.؛ ill. ;.الموضوع
Motor vehiclesمسلسل
(Artech House intelligent transportation systems series.؛ )المعرّفات المضافة
اللغة
انگلیسیرقم الاسترجاع
ملاحظات
Ch. 1. Introduction -- Ch. 2. The role of control in autonomous systems -- Ch. 3. System architecture and hybrid system modeling -- Ch. 4. Sensors, estimation, and sensor fusion -- Ch. 5. Examples of autonomy -- Ch. 6. Maps and path planning -- Ch. 7. Vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication -- Ch. 8. Conclusions..