تحليل تکينگي رباتهاي موازي با شاخههاي سينماتيکي يکسان بوسيلهي جبر گرسمن - کيلي
/ آروين رسولزاده
تحليل تکينگي رباتهاي موازي با شاخههاي سينماتيکي يکسان بوسيلهي جبر گرسمن - کيلي
المؤلف
/ آروين رسولزادهطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
نویسندهالعنوان واسم المؤلف
تحليل تکينگي رباتهاي موازي با شاخههاي سينماتيکي يکسان بوسيلهي جبر گرسمن - کيلي / / آروين رسولزادهالمواصفات الشكلية
هشت، 89 ص.؛ : مصور، جدول، نمودار (رساله).الموضوع
جبر گراسمان-کيليسينماتيک
ماتريس ژاکوبي
تکيني
قضيه پيچش
علم آدمکهاي مصنوعي
هندسه جبري
روبوتهاي موازي
اللغة
فارسی