طراحی کنترلکنندهی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی
کیارش حکاکیان کاشانی
طراحی کنترلکنندهی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی
المؤلف
کیارش حکاکیان کاشانیطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
حکاکیان کاشانی، کیارش، پایان نامه نویس، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
طراحی کنترلکنندهی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی / کیارش حکاکیان کاشانیالمواصفات الشكلية
ط، 98ص.؛ جدول، نمودار، تصویر.الموضوع
ربات کروی دو آونگیسیستم غیر هولونومیک
تخمین عیب و اغتشاش
مشاهدهگر مد لغزشی
زمان محدود
كنترل كننده
Controller
اللغة
فارسی