توسعه و بهبود كنترلرهاي سينماتيكي براي پايدارسازي و تعقيب مسير ربات هاي پايه متحرك چرخدار
/ پويا پناهنده
توسعه و بهبود كنترلرهاي سينماتيكي براي پايدارسازي و تعقيب مسير ربات هاي پايه متحرك چرخدار
المؤلف
/ پويا پناهندهطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
پناهنده، پويا، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
توسعه و بهبود كنترلرهاي سينماتيكي براي پايدارسازي و تعقيب مسير ربات هاي پايه متحرك چرخدار / / پويا پناهندهالمواصفات الشكلية
ض, 100 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول.الموضوع
پايدارسازيتعقيب مسير
ربات پايه متحرك چرخدار
تابع لياپانوف
شبکه عصبي
اللغة
فارسی