ارائه و پيادهسازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلادرنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينهسازي محدب و كنترل پيشبين مبتني بر مدل
/ رويا صباغ نوين
ارائه و پيادهسازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلادرنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينهسازي محدب و كنترل پيشبين مبتني بر مدل
المؤلف
/ رويا صباغ نوينطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
صباغ نوين، رويا، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
ارائه و پيادهسازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلادرنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينهسازي محدب و كنترل پيشبين مبتني بر مدل / / رويا صباغ نوينالمواصفات الشكلية
145 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول.الموضوع
مسيريابي بلادرنگاجتناب از موانع
ربات متحرك
ربات سري
ربات موازي
بهينهسازي محدب
برنامهريزي گسسته
كنترل پيشبين مبتني بر مدل.
اللغة
فارسی