كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
/ حسين شيروز
كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
المؤلف
/ حسين شيروزطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
شيروز، حسين، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها / / حسين شيروزالمواصفات الشكلية
ط,103ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول.الموضوع
ربات چرخدار تركتر-تريلرلغزش در چرخها
مدلسازي
روش نيوتون- اويلر
نرم افزار آدامز
رديابي مسير زماني
خطي سازي فيدبك
شناسايي نيروهاي اصطكاك
حداقل مربعات خطاي بازگشتي
كنترل تطبيقي بر مبناي تئوري پايداري لياپانوف
اللغة
فارسی