اجتناب از مانع براي ربات بستر پويا به كمك واسط لامسه اي در چارچوب كنترل پيش بين مبتني بر مدل
/ مجتبي زارعي
اجتناب از مانع براي ربات بستر پويا به كمك واسط لامسه اي در چارچوب كنترل پيش بين مبتني بر مدل
المؤلف
/ مجتبي زارعيطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
زارعي، مجتبي، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
اجتناب از مانع براي ربات بستر پويا به كمك واسط لامسه اي در چارچوب كنترل پيش بين مبتني بر مدل / / مجتبي زارعيالمواصفات الشكلية
ژ ، 181 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.الموضوع
اجتناب از موانعكنترل پيش بين مبتني بر مدل
ناوبري از راه دور
ربات راهبر و پيرو
ربات بستر پويا
واسط لامسه اي
مدل سازي ديناميك مبتني بر شناسايي
ربات موازي
كنترل امپدانس
اللغة
فارسی