طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده مقاوم برای یک ربات برون‌پوش توان‌افزا

المؤلف

طبع 1

قائمة

شناسنامه

المدخل الرئيسي

شاهی، حسین، پایان نامه نویس، نویسنده

العنوان واسم المؤلف

طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده مقاوم برای یک ربات برون‌پوش توان‌افزا / حسین شاهی

المواصفات الشكلية

ی، 134ص.؛ جدول، نمودار، تصویر.

الموضوع

ربات برون‌پوش توان‌افزا
روش کنترل افزایش حساسیت
کنترل ادمیتانس
کنترلر تطبیقی مقاوم
شبکه LWPR
نامعینی
شورش‌ها
Riots

اللغة

فارسی