كنترل و شبيه سازي دست سايبرنتيكي درپروسه گرفتن اجسام / / محمد خلج
المواصفات الشكلية
ی,94 ص.؛ : تصوير، جدول.
الموضوع
شبيه سازي Simulation دست ماشيني Manipulator دست ماشيني انعطاف پذير Flexible manipulator كنترل گشتاور نيرو Torque control كنترل خودكار Automatic control بازوي آدمكي Robotic arm