طراحي الگوريتم حركتي برخط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع
/ سعيد صمدي
طراحي الگوريتم حركتي برخط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع
المؤلف
/ سعيد صمديطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
صمدي، سعيد، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
طراحي الگوريتم حركتي برخط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع / / سعيد صمديالمواصفات الشكلية
ی، 79ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.الموضوع
ربات انسان نماکنترل پيشبين
قيد ديناميكي
سينماتيك معكوس
طراحي مسير برخط
ناهمواري مسطح
ارتفاع مركز جرم
اللغة
فارسی