ناوبري ربات سيار از ميان موانع متحرك با استفاده از كنترلر Fuzzy Logic بهينه سازي شده توسط يك الگوريتم بهينه سازي چندهدفه
/ كمال زارع احمدآبادي
ناوبري ربات سيار از ميان موانع متحرك با استفاده از كنترلر Fuzzy Logic بهينه سازي شده توسط يك الگوريتم بهينه سازي چندهدفه
المؤلف
/ كمال زارع احمدآباديطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
زارع احمدآبادي، كمال، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
ناوبري ربات سيار از ميان موانع متحرك با استفاده از كنترلر Fuzzy Logic بهينه سازي شده توسط يك الگوريتم بهينه سازي چندهدفه / / كمال زارع احمدآباديالمواصفات الشكلية
د,66ص.؛ : تصوير، پيوست.الموضوع
آدمك متحركMobile robot
زيرلايه
Substrate
برنامه ريزي مسير
Path planning
الگوريتم ژنتيكي
Genetic algorithm
كنترل فازي
Fuzzy control
اللغة
فارسی