طراحي همزمان ساختارهاي كنشپذير و مسير حركت مفصلهاي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهرهگيري از ديناميك طبيعي
/ حامد جلالي بيدگلي
طراحي همزمان ساختارهاي كنشپذير و مسير حركت مفصلهاي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهرهگيري از ديناميك طبيعي
المؤلف
/ حامد جلالي بيدگليطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
جلالي بيدگلي، حامد، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
طراحي همزمان ساختارهاي كنشپذير و مسير حركت مفصلهاي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهرهگيري از ديناميك طبيعي / / حامد جلالي بيدگليالمواصفات الشكلية
ژ,216 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.الموضوع
واژههاي كليدي: شكلدهي ديناميك طبيعيبهرهداري از ديناميك طبيعي
بهينهسازي مسير حركت
طراحي نرمي-ميراكننده
ربات افزونه.
اللغة
فارسی