Lyapunov-based control of robotic systems /
Aman Behal ... [et al.].
Lyapunov-based control of robotic systems /
نویسنده
Aman Behal ... [et al.].نسخه 1
9780849370250 (hardcover : alk. paper)
فهرست
شناسنامه
عنوان و نام پدیدآور
Lyapunov-based control of robotic systems / / Aman Behal ... [et al.].مشخصات نشر
بوکا راتون : CRC Press,، 2010ممشخصات ظاهری
xiv, 375 p. :؛ 25 cm.؛ ill. ;.موضوع
RobotsControl systems
Nonlinear control theory.
Lyapunov functions.
فروست
(Automation and control engineering؛ )شناسه های افزوده
Behal, Aman.، نویسنده .
زبان
انگلیسیشماره بازیابی
کنگره:
دیویی: 92629.8
Includes bibliographical references and index..
