تحليل تکينگي رباتهاي موازي با شاخههاي سينماتيکي يکسان بوسيلهي جبر گرسمن - کيلي
/ آروين رسولزاده
تحليل تکينگي رباتهاي موازي با شاخههاي سينماتيکي يکسان بوسيلهي جبر گرسمن - کيلي
Author
/ آروين رسولزادهEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
نویسندهTitle and Author
تحليل تکينگي رباتهاي موازي با شاخههاي سينماتيکي يکسان بوسيلهي جبر گرسمن - کيلي / / آروين رسولزادهPhysical Description
هشت، 89 ص.؛ : مصور، جدول، نمودار (رساله).Subject
جبر گراسمان-کيليسينماتيک
ماتريس ژاکوبي
تکيني
قضيه پيچش
علم آدمکهاي مصنوعي
هندسه جبري
روبوتهاي موازي
Language
فارسی