تحقيق و تحليل سينماتيكي حركت ربات مار مانند در حالت دو بعدي با چرخ هاي غيرفعال و طراحي كنترلر براي رسيدن ربات به يك هدف مشخص
/ احسان حسن آبادي
تحقيق و تحليل سينماتيكي حركت ربات مار مانند در حالت دو بعدي با چرخ هاي غيرفعال و طراحي كنترلر براي رسيدن ربات به يك هدف مشخص
Author
/ احسان حسن آباديEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
حسن آبادي، احسان، نویسندهTitle and Author
تحقيق و تحليل سينماتيكي حركت ربات مار مانند در حالت دو بعدي با چرخ هاي غيرفعال و طراحي كنترلر براي رسيدن ربات به يك هدف مشخص / / احسان حسن آباديPhysical Description
72 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.Subject
ربات مارمانندمعادله ديناميكي
كنترل
خطي سازي بازخوردي
بهينه سازي
تعقيب مسير
پردازش تصوير. snake robot, feedback linearization, closed-loop control, PSO method, trajectory tracking, image processing.
Language
فارسی