ﺑﻬﻴﻨﻪ‌ﺳﺎزي ﻣﺴﻴﺮ و ﻛﻨﺘﺮلﻛﻨﻨﺪه در رﺑﺎتﻫﺎی راه روﻧﺪه ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻳﺎدﮔﻴری ﺗﻘﻮﻳتی

Author

Edition 1

list

شناسنامه

Main Entry

ﺳﺎدات ﻣﺮﺗﻀﻮی،بهاره،پایان نامه نویس، نویسنده

Title and Author

ﺑﻬﻴﻨﻪ‌ﺳﺎزي ﻣﺴﻴﺮ و ﻛﻨﺘﺮلﻛﻨﻨﺪه در رﺑﺎتﻫﺎی راه روﻧﺪه ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻳﺎدﮔﻴری ﺗﻘﻮﻳتی / ﺑﻬﺎره ﺳﺎدات ﻣﺮﺗﻀﻮی

Physical Description

خ،99ص.؛ جدول، نمودار، تصویر.

Subject

ربات پادار
یادگیری تقویتی عمیق
کنترل ضربه‌ای
بهینه‌سازی کنترل‌کننده

Language

فارسی