ارائه و پيادهسازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلادرنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينهسازي محدب و كنترل پيشبين مبتني بر مدل
/ رويا صباغ نوين
ارائه و پيادهسازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلادرنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينهسازي محدب و كنترل پيشبين مبتني بر مدل
Author
/ رويا صباغ نوينEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
صباغ نوين، رويا، نویسندهTitle and Author
ارائه و پيادهسازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلادرنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينهسازي محدب و كنترل پيشبين مبتني بر مدل / / رويا صباغ نوينPhysical Description
145 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول.Subject
مسيريابي بلادرنگاجتناب از موانع
ربات متحرك
ربات سري
ربات موازي
بهينهسازي محدب
برنامهريزي گسسته
كنترل پيشبين مبتني بر مدل.
Language
فارسی