كنترل ربات 6درجه آزادي گاف-استوارت مبتني بر كنترل عملگر نيوماتيكي

Author

Edition 1

list

شناسنامه

Main Entry

حاجي‌پور ماچياني، جلال، نویسنده

Title and Author

كنترل ربات 6درجه آزادي گاف-استوارت مبتني بر كنترل عملگر نيوماتيكي / / جلال حاجي‌پور ماچياني

Physical Description

‮د, 163 ص.؛ : تصوير، جدول.

Subject

مكانيزم گاف-استورات
محرك‌هاي نيوماتيكي
شناسايي سيستم
كنترل موقعيت
كنترل‌كننده PID
كنترل‌كننده مقاوم و كنترل‌كننده تطبيقي

Language

فارسی