كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
/ حسين شيروز
كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
Author
/ حسين شيروزEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
شيروز، حسين، نویسندهTitle and Author
كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها / / حسين شيروزPhysical Description
ط,103ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول.Subject
ربات چرخدار تركتر-تريلرلغزش در چرخها
مدلسازي
روش نيوتون- اويلر
نرم افزار آدامز
رديابي مسير زماني
خطي سازي فيدبك
شناسايي نيروهاي اصطكاك
حداقل مربعات خطاي بازگشتي
كنترل تطبيقي بر مبناي تئوري پايداري لياپانوف
Language
فارسی