مدلسازی و کنترل تحملپذیر عیب عملگر مکانیزم دوآونگی برای ربات کروی
سینا مهیاری ده سرخی
مدلسازی و کنترل تحملپذیر عیب عملگر مکانیزم دوآونگی برای ربات کروی
Author
سینا مهیاری ده سرخیEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
مهیاری ده سرخی، سینا، نویسندهTitle and Author
مدلسازی و کنترل تحملپذیر عیب عملگر مکانیزم دوآونگی برای ربات کروی / سینا مهیاری ده سرخیPhysical Description
ط،76ص.؛ جدول، نمودار، تصویر،پیوست.Subject
ربات متحركربات کروی پاندول گردان
کنترل موقعیت ربات
شبیهسازی دینامیک ربات
نظریه کنترل غیرخطی
کنترلکننده مد لغزشی زمان محدود
کنترل تحملپذیر عیب
Nonlinear Control theory
Language
فارسی