طراحي الگوريتم حركتي برخط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع
/ سعيد صمدي
طراحي الگوريتم حركتي برخط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع
Author
/ سعيد صمديEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
صمدي، سعيد، نویسندهTitle and Author
طراحي الگوريتم حركتي برخط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع / / سعيد صمديPhysical Description
ی، 79ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.Subject
ربات انسان نماکنترل پيشبين
قيد ديناميكي
سينماتيك معكوس
طراحي مسير برخط
ناهمواري مسطح
ارتفاع مركز جرم
Language
فارسی