طراحي، تحليل و پايدارسازي يك ربات چهارپاي مجهز به بازوي ماهر در حالت ايستاده
/ محمدرضا لوائي مشهدي
طراحي، تحليل و پايدارسازي يك ربات چهارپاي مجهز به بازوي ماهر در حالت ايستاده
Author
/ محمدرضا لوائي مشهديEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
لوائي مشهدي، محمدرضا، نویسندهTitle and Author
طراحي، تحليل و پايدارسازي يك ربات چهارپاي مجهز به بازوي ماهر در حالت ايستاده / / محمدرضا لوائي مشهديPhysical Description
ز, 107ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.Subject
ربات چهارپابازوي سري
فاز تكيهگاهي
مدلسازي ديناميكي
كنترل با كمينه گشتاور
Language
فارسی