طراحي همزمان ساختارهاي كنشپذير و مسير حركت مفصلهاي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهرهگيري از ديناميك طبيعي
/ حامد جلالي بيدگلي
طراحي همزمان ساختارهاي كنشپذير و مسير حركت مفصلهاي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهرهگيري از ديناميك طبيعي
Author
/ حامد جلالي بيدگليEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
جلالي بيدگلي، حامد، نویسندهTitle and Author
طراحي همزمان ساختارهاي كنشپذير و مسير حركت مفصلهاي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهرهگيري از ديناميك طبيعي / / حامد جلالي بيدگليPhysical Description
ژ,216 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.Subject
واژههاي كليدي: شكلدهي ديناميك طبيعيبهرهداري از ديناميك طبيعي
بهينهسازي مسير حركت
طراحي نرمي-ميراكننده
ربات افزونه.
Language
فارسی