بهينهسازي و تحليل ديناميكي پايينتنه ربات انساننما به منظور افزايش سرعت حركت ربات
/ مهيار اشكواري
بهينهسازي و تحليل ديناميكي پايينتنه ربات انساننما به منظور افزايش سرعت حركت ربات
Author
/ مهيار اشكواريEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
اشكواري، مهيار، نویسندهTitle and Author
بهينهسازي و تحليل ديناميكي پايينتنه ربات انساننما به منظور افزايش سرعت حركت ربات / / مهيار اشكواريPhysical Description
ح,104ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.Subject
ربات انساننماطراحي مسير خارجخط
الگوريتم ژنتيك
مكانيزم تحريك مفصل مچ
گشتاور مفاصل پايينتنه
Language
فارسی