مسيريابي بهينه مكان به مكان عملگر يك بازوي رباتيك سيار در حضور موانع با كمترين تعداد دفعات جابه جايي پلتفرم
/ سامان وفادار
مسيريابي بهينه مكان به مكان عملگر يك بازوي رباتيك سيار در حضور موانع با كمترين تعداد دفعات جابه جايي پلتفرم
Author
/ سامان وفادارEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
وفادار، سامان، نویسندهTitle and Author
مسيريابي بهينه مكان به مكان عملگر يك بازوي رباتيك سيار در حضور موانع با كمترين تعداد دفعات جابه جايي پلتفرم / / سامان وفادارPhysical Description
ص،70ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.Subject
واژه هاي كليدي: بازوي رباتيكي سيارمسيريابي
برنامه ريزي مسير
الگوريتم RRT
سينماتيك معكوس
Language
فارسی