بهره‌گیری از عملگرهای دو مفصله در طراحی و کنترل اندام‌های کمک حرکتی پوشیدنی

Author

Edition 1

list

شناسنامه

Main Entry

فیروزی، وحید، نویسنده

Title and Author

بهره‌گیری از عملگرهای دو مفصله در طراحی و کنترل اندام‌های کمک حرکتی پوشیدنی / وحید فیروزی

Physical Description

[150]ص.؛ تصویر، جدول، نمودار،پیوست.

Subject

روبوت‌های پوشیدنی
Robotic exoskeletons
مدل سازي
Modeling
عملگرهای دو مفصله
شبیه سازی اسکلتی-عضلانی
نقطه‌ اتکای مجازی
مفصل لگن
مدل سازی الگویی

Language

فارسی