مقایسه کنترلرهای فازی، PID مرتبه صحیح و مرتبه کسری جهت یافتن مناسب ترین روش کنترل ناوبری خودگردان روبات متحرک در زمین زراعی
سعید عرفانی
مقایسه کنترلرهای فازی، PID مرتبه صحیح و مرتبه کسری جهت یافتن مناسب ترین روش کنترل ناوبری خودگردان روبات متحرک در زمین زراعی
نویسنده
سعید عرفانینسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
عرفانی، سعید، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
مقایسه کنترلرهای فازی، PID مرتبه صحیح و مرتبه کسری جهت یافتن مناسب ترین روش کنترل ناوبری خودگردان روبات متحرک در زمین زراعی / سعید عرفانیمشخصات ظاهری
ع، 128 ص.؛ شکل، جدول، نمودار.موضوع
ردیابیDetection
ربات متحرك
انتگرال گيري
Integration
مشتقگیری
Fractional calculus
كنترلر
الگوريتم بهينهسازي
Optimization algorithm
زبان
فارسی