بهينه سازي مسير روبات افزونه ي چهار درجه آزادي صفحهاي به روش پونترياگين و اعتبارسنجي تجربي آن
/ سهيل عيدي
بهينه سازي مسير روبات افزونه ي چهار درجه آزادي صفحهاي به روش پونترياگين و اعتبارسنجي تجربي آن
نویسنده
/ سهيل عيدينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
عيدي، سهيل، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
بهينه سازي مسير روبات افزونه ي چهار درجه آزادي صفحهاي به روش پونترياگين و اعتبارسنجي تجربي آن / / سهيل عيديمشخصات ظاهری
ك , 63 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول.موضوع
روبات افزونه ي چهار درجه آزاديبهينه سازي مسير
تئوري كنترل بهينه
الگوريتم شليك
اصل مينيمم سازي پونترياگين
زبان
فارسی