تحليل تکينگي رباتهاي موازي با شاخههاي سينماتيکي يکسان بوسيلهي جبر گرسمن - کيلي
/ آروين رسولزاده
تحليل تکينگي رباتهاي موازي با شاخههاي سينماتيکي يکسان بوسيلهي جبر گرسمن - کيلي
نویسنده
/ آروين رسولزادهنسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
نویسندهعنوان و نام پدیدآور
تحليل تکينگي رباتهاي موازي با شاخههاي سينماتيکي يکسان بوسيلهي جبر گرسمن - کيلي / / آروين رسولزادهمشخصات ظاهری
هشت، 89 ص.؛ : مصور، جدول، نمودار (رساله).موضوع
جبر گراسمان-کيليسينماتيک
ماتريس ژاکوبي
تکيني
قضيه پيچش
علم آدمکهاي مصنوعي
هندسه جبري
روبوتهاي موازي
زبان
فارسی