طراحی کنترلکنندهی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی
کیارش حکاکیان کاشانی
طراحی کنترلکنندهی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی
Author
کیارش حکاکیان کاشانیEdition 1
list
شناسنامه
Main Entry
حکاکیان کاشانی، کیارش، پایان نامه نویس، نویسندهTitle and Author
طراحی کنترلکنندهی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی / کیارش حکاکیان کاشانیPhysical Description
ط، 98ص.؛ جدول، نمودار، تصویر.Subject
ربات کروی دو آونگیسیستم غیر هولونومیک
تخمین عیب و اغتشاش
مشاهدهگر مد لغزشی
زمان محدود
كنترل كننده
Controller
Language
فارسی