طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل برای ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر مبنای روش های یادگیری
حسن جلالی
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل برای ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر مبنای روش های یادگیری
نویسنده
حسن جلالینسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
جلالی، حسن، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل برای ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر مبنای روش های یادگیری / حسن جلالیمشخصات ظاهری
د،145ص.؛ جدول، نمودار، تصویر.موضوع
ربات موازی دلتاکنترلکنندهی دینامیکی
روشهای یادگیری
یادگیری تقویتی عمیق
شناسایی عملگرها
تابع طول مسیرفاز
Learning Methods
زبان
فارسی