استخراج مدل داده محور و تنظیم بهینه پارامترها برای کنترلرPID یک کوادروتور
رهام حیدری
استخراج مدل داده محور و تنظیم بهینه پارامترها برای کنترلرPID یک کوادروتور
نویسنده
رهام حیدرینسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
حیدری، رهام، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
استخراج مدل داده محور و تنظیم بهینه پارامترها برای کنترلرPID یک کوادروتور / رهام حیدریمشخصات ظاهری
[17]،115ص.؛ جدول، نمودار، تصویر،پیوست.موضوع
کنترلرتناسبیانتگرال گيري
مشتقگیری
کنترلرPID تطبیقی
شبکههای عصبی (کامپیوتر)
هلیکوپترهای کوادروتور
کنترل وضعیت (زوایای اویلر) کوادروتور
کنترلر دادهمحور
Quadrotor helicopters
Neural networks (Computer science)
Fractional calculus
Integration
زبان
فارسی