تحقيق و تحليل سينماتيكي حركت ربات مار مانند در حالت دو بعدي با چرخ هاي غيرفعال و طراحي كنترلر براي رسيدن ربات به يك هدف مشخص
/ احسان حسن آبادي
تحقيق و تحليل سينماتيكي حركت ربات مار مانند در حالت دو بعدي با چرخ هاي غيرفعال و طراحي كنترلر براي رسيدن ربات به يك هدف مشخص
نویسنده
/ احسان حسن آبادينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
حسن آبادي، احسان، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
تحقيق و تحليل سينماتيكي حركت ربات مار مانند در حالت دو بعدي با چرخ هاي غيرفعال و طراحي كنترلر براي رسيدن ربات به يك هدف مشخص / / احسان حسن آباديمشخصات ظاهری
72 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.موضوع
ربات مارمانندمعادله ديناميكي
كنترل
خطي سازي بازخوردي
بهينه سازي
تعقيب مسير
پردازش تصوير. snake robot, feedback linearization, closed-loop control, PSO method, trajectory tracking, image processing.
زبان
فارسی