تحليل ديناميكي و طراحي كنترل امپدانس براي ربات دو درجه آزادي تحت ضربه
/ رضا ميردهقان
تحليل ديناميكي و طراحي كنترل امپدانس براي ربات دو درجه آزادي تحت ضربه
المؤلف
/ رضا ميردهقانطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
ميردهقان، رضا، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
تحليل ديناميكي و طراحي كنترل امپدانس براي ربات دو درجه آزادي تحت ضربه / / رضا ميردهقانالمواصفات الشكلية
خ,70 ص.؛ : نمودار.الموضوع
برخورد مكانيكيكنترل امپدانس
کنترل مقاوم
درگاه برخورد
عملگر
اللغة
فارسی