ﺑﻬﻴﻨﻪ‌ﺳﺎزي ﻣﺴﻴﺮ و ﻛﻨﺘﺮلﻛﻨﻨﺪه در رﺑﺎتﻫﺎی راه روﻧﺪه ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻳﺎدﮔﻴری ﺗﻘﻮﻳتی

نویسنده

نسخه 1

فهرست

شناسنامه

سرشناسه

ﺳﺎدات ﻣﺮﺗﻀﻮی،بهاره،پایان نامه نویس، نویسنده

عنوان و نام پدیدآور

ﺑﻬﻴﻨﻪ‌ﺳﺎزي ﻣﺴﻴﺮ و ﻛﻨﺘﺮلﻛﻨﻨﺪه در رﺑﺎتﻫﺎی راه روﻧﺪه ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻳﺎدﮔﻴری ﺗﻘﻮﻳتی / ﺑﻬﺎره ﺳﺎدات ﻣﺮﺗﻀﻮی

مشخصات ظاهری

خ،99ص.؛ جدول، نمودار، تصویر.

موضوع

ربات پادار
یادگیری تقویتی عمیق
کنترل ضربه‌ای
بهینه‌سازی کنترل‌کننده

زبان

فارسی