توسعه و بهبود كنترلرهاي سينماتيكي براي پايدارسازي و تعقيب مسير ربات هاي پايه متحرك چرخدار
/ پويا پناهنده
توسعه و بهبود كنترلرهاي سينماتيكي براي پايدارسازي و تعقيب مسير ربات هاي پايه متحرك چرخدار
نویسنده
/ پويا پناهندهنسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
پناهنده، پويا، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
توسعه و بهبود كنترلرهاي سينماتيكي براي پايدارسازي و تعقيب مسير ربات هاي پايه متحرك چرخدار / / پويا پناهندهمشخصات ظاهری
ض, 100 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول.موضوع
پايدارسازيتعقيب مسير
ربات پايه متحرك چرخدار
تابع لياپانوف
شبکه عصبي
زبان
فارسی