بهينهسازي سينماتيكي و سنتز ابعادي رباتهاي موازي
/ اميرحسين كريمي
بهينهسازي سينماتيكي و سنتز ابعادي رباتهاي موازي
نویسنده
/ اميرحسين كريمينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
كريمي، اميرحسين، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
بهينهسازي سينماتيكي و سنتز ابعادي رباتهاي موازي / / اميرحسين كريميمشخصات ظاهری
ش،204ص.؛ : تصوير، جدول.موضوع
ربات موازي صفحهاي 3-RPRربات موازي فضايي گاف-استوارت
فضايكاري عاري از تكينگي
بهينهسازي محدب
سنتز ابعادي
مكانيزم با قابليت خود پيكربندي
طراحي مسير
زبان
فارسی