ارائه و پيادهسازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلادرنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينهسازي محدب و كنترل پيشبين مبتني بر مدل
/ رويا صباغ نوين
ارائه و پيادهسازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلادرنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينهسازي محدب و كنترل پيشبين مبتني بر مدل
نویسنده
/ رويا صباغ نويننسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
صباغ نوين، رويا، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
ارائه و پيادهسازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلادرنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينهسازي محدب و كنترل پيشبين مبتني بر مدل / / رويا صباغ نوينمشخصات ظاهری
145 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول.موضوع
مسيريابي بلادرنگاجتناب از موانع
ربات متحرك
ربات سري
ربات موازي
بهينهسازي محدب
برنامهريزي گسسته
كنترل پيشبين مبتني بر مدل.
زبان
فارسی