كنترل ربات 6درجه آزادي گاف-استوارت مبتني بر كنترل عملگر نيوماتيكي
/ جلال حاجيپور ماچياني
كنترل ربات 6درجه آزادي گاف-استوارت مبتني بر كنترل عملگر نيوماتيكي
نویسنده
/ جلال حاجيپور ماچيانينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
حاجيپور ماچياني، جلال، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
كنترل ربات 6درجه آزادي گاف-استوارت مبتني بر كنترل عملگر نيوماتيكي / / جلال حاجيپور ماچيانيمشخصات ظاهری
د, 163 ص.؛ : تصوير، جدول.موضوع
مكانيزم گاف-استوراتمحركهاي نيوماتيكي
شناسايي سيستم
كنترل موقعيت
كنترلكننده PID
كنترلكننده مقاوم و كنترلكننده تطبيقي
زبان
فارسی