كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
/ حسين شيروز
كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
نویسنده
/ حسين شيروزنسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
شيروز، حسين، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها / / حسين شيروزمشخصات ظاهری
ط,103ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول.موضوع
ربات چرخدار تركتر-تريلرلغزش در چرخها
مدلسازي
روش نيوتون- اويلر
نرم افزار آدامز
رديابي مسير زماني
خطي سازي فيدبك
شناسايي نيروهاي اصطكاك
حداقل مربعات خطاي بازگشتي
كنترل تطبيقي بر مبناي تئوري پايداري لياپانوف
زبان
فارسی