اجتناب از مانع براي ربات بستر پويا به كمك واسط لامسه اي در چارچوب كنترل پيش بين مبتني بر مدل
/ مجتبي زارعي
اجتناب از مانع براي ربات بستر پويا به كمك واسط لامسه اي در چارچوب كنترل پيش بين مبتني بر مدل
نویسنده
/ مجتبي زارعينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
زارعي، مجتبي، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
اجتناب از مانع براي ربات بستر پويا به كمك واسط لامسه اي در چارچوب كنترل پيش بين مبتني بر مدل / / مجتبي زارعيمشخصات ظاهری
ژ ، 181 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.موضوع
اجتناب از موانعكنترل پيش بين مبتني بر مدل
ناوبري از راه دور
ربات راهبر و پيرو
ربات بستر پويا
واسط لامسه اي
مدل سازي ديناميك مبتني بر شناسايي
ربات موازي
كنترل امپدانس
زبان
فارسی