تشخیص آنی پیکربندی و موقعیت ربات انسان‌نما در یک محیط پویا بر پایه بینایی ماشین

نویسنده

نسخه 1

فهرست

شناسنامه

سرشناسه

ودادی،امیرحسین،پایان نامه نویس، نویسنده

عنوان و نام پدیدآور

تشخیص آنی پیکربندی و موقعیت ربات انسان‌نما در یک محیط پویا بر پایه بینایی ماشین / امیرحسین ودادی

مشخصات ظاهری

ج،112ص.؛ جدول، نمودار، تصویر.

موضوع

تخمین حالت
فیلتر کالمن ناوردا
گروه‌های ماتریسی لی
نگاشت محیط و مکان‌یابی هم‌زمان

زبان

فارسی