مدلسازی و کنترل تحملپذیر عیب عملگر مکانیزم دوآونگی برای ربات کروی
سینا مهیاری ده سرخی
مدلسازی و کنترل تحملپذیر عیب عملگر مکانیزم دوآونگی برای ربات کروی
المؤلف
سینا مهیاری ده سرخیطبع 1
قائمة
شناسنامه
المدخل الرئيسي
مهیاری ده سرخی، سینا، نویسندهالعنوان واسم المؤلف
مدلسازی و کنترل تحملپذیر عیب عملگر مکانیزم دوآونگی برای ربات کروی / سینا مهیاری ده سرخیالمواصفات الشكلية
ط،76ص.؛ جدول، نمودار، تصویر،پیوست.الموضوع
ربات متحركربات کروی پاندول گردان
کنترل موقعیت ربات
شبیهسازی دینامیک ربات
نظریه کنترل غیرخطی
کنترلکننده مد لغزشی زمان محدود
کنترل تحملپذیر عیب
Nonlinear Control theory
اللغة
فارسی