طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده مقاوم برای یک ربات برون‌پوش توان‌افزا

نویسنده

نسخه 1

فهرست

شناسنامه

سرشناسه

شاهی، حسین، پایان نامه نویس، نویسنده

عنوان و نام پدیدآور

طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده مقاوم برای یک ربات برون‌پوش توان‌افزا / حسین شاهی

مشخصات ظاهری

ی، 134ص.؛ جدول، نمودار، تصویر.

موضوع

ربات برون‌پوش توان‌افزا
روش کنترل افزایش حساسیت
کنترل ادمیتانس
کنترلر تطبیقی مقاوم
شبکه LWPR
نامعینی
شورش‌ها
Riots

زبان

فارسی