طراحي و پياده سازي كنترلگر هوشمند براي پايداري ربات دوپا به كمك درجات آزادي بالاتنه
/ امين سبزه زار
طراحي و پياده سازي كنترلگر هوشمند براي پايداري ربات دوپا به كمك درجات آزادي بالاتنه
نویسنده
/ امين سبزه زارنسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
سبزه زار، امين، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
طراحي و پياده سازي كنترلگر هوشمند براي پايداري ربات دوپا به كمك درجات آزادي بالاتنه / / امين سبزه زارمشخصات ظاهری
ز،105 ص.؛ : تصوير، جدول، پيوست.موضوع
ربات دوپاكنترل پايداري
سامانه هاي طبقه بند يادگيرنده
يادگيري تقويتي
زبان
فارسی