طراحي الگوريتم حركتي برخط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع
/ سعيد صمدي
طراحي الگوريتم حركتي برخط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع
نویسنده
/ سعيد صمدينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
صمدي، سعيد، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
طراحي الگوريتم حركتي برخط ربات انسان نما براي حركت روي سطوح مسطح داراي اختلاف ارتفاع / / سعيد صمديمشخصات ظاهری
ی، 79ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.موضوع
ربات انسان نماکنترل پيشبين
قيد ديناميكي
سينماتيك معكوس
طراحي مسير برخط
ناهمواري مسطح
ارتفاع مركز جرم
زبان
فارسی