ناوبري ربات سيار از ميان موانع متحرك با استفاده از كنترلر Fuzzy Logic بهينه سازي شده توسط يك الگوريتم بهينه سازي چندهدفه
/ كمال زارع احمدآبادي
ناوبري ربات سيار از ميان موانع متحرك با استفاده از كنترلر Fuzzy Logic بهينه سازي شده توسط يك الگوريتم بهينه سازي چندهدفه
نویسنده
/ كمال زارع احمدآبادينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
زارع احمدآبادي، كمال، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
ناوبري ربات سيار از ميان موانع متحرك با استفاده از كنترلر Fuzzy Logic بهينه سازي شده توسط يك الگوريتم بهينه سازي چندهدفه / / كمال زارع احمدآباديمشخصات ظاهری
د,66ص.؛ : تصوير، پيوست.موضوع
آدمك متحركMobile robot
زيرلايه
Substrate
برنامه ريزي مسير
Path planning
الگوريتم ژنتيكي
Genetic algorithm
كنترل فازي
Fuzzy control
زبان
فارسی