آناليز ديناميكي و سينماتيكي ربات شكل متغير و كنترل حركت آن
/ مازيار ايزدي
آناليز ديناميكي و سينماتيكي ربات شكل متغير و كنترل حركت آن
نویسنده
/ مازيار ايزدينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
ايزدي، مازيار، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
آناليز ديناميكي و سينماتيكي ربات شكل متغير و كنترل حركت آن / / مازيار ايزديمشخصات ظاهری
ح,91 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.موضوع
رباتهاي متحركرباتهاي هرمي
سينماتيك ربات
مسيريابي
گيت واژگوني
گيت خزشي. Tetrahedral walker, Motion planning, Mobile robot kinematics, Gait design, Mobile robot navigation.
زبان
فارسی