توسعه و پيادهسازي يك الگوريتم تطبيقي به منظور شناسايي نقص حسگر و عملگر در رباتهاي همكار
/ اسماعيل باقر پور اردكاني
توسعه و پيادهسازي يك الگوريتم تطبيقي به منظور شناسايي نقص حسگر و عملگر در رباتهاي همكار
نویسنده
/ اسماعيل باقر پور اردكانينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
باقر پور اردكاني، اسماعيل، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
توسعه و پيادهسازي يك الگوريتم تطبيقي به منظور شناسايي نقص حسگر و عملگر در رباتهاي همكار / / اسماعيل باقر پور اردكانيمشخصات ظاهری
ك،210ص.؛ : تصوير، نمودار، پيوست.موضوع
رباتهاي همكار؛ كنترل امپدانس؛ تشخيصتعيين و تقريب نقص؛ الگوريتم تطبيقي؛ سري زماني توابع گاوسي؛ تخمينگر.
زبان
فارسی