طراحي همزمان ساختارهاي كنشپذير و مسير حركت مفصلهاي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهرهگيري از ديناميك طبيعي
/ حامد جلالي بيدگلي
طراحي همزمان ساختارهاي كنشپذير و مسير حركت مفصلهاي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهرهگيري از ديناميك طبيعي
نویسنده
/ حامد جلالي بيدگلينسخه 1
فهرست
شناسنامه
سرشناسه
جلالي بيدگلي، حامد، نویسندهعنوان و نام پدیدآور
طراحي همزمان ساختارهاي كنشپذير و مسير حركت مفصلهاي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهرهگيري از ديناميك طبيعي / / حامد جلالي بيدگليمشخصات ظاهری
ژ,216 ص.؛ : تصوير، نمودار، جدول، پيوست.موضوع
واژههاي كليدي: شكلدهي ديناميك طبيعيبهرهداري از ديناميك طبيعي
بهينهسازي مسير حركت
طراحي نرمي-ميراكننده
ربات افزونه.
زبان
فارسی